近日，由云圣智能打造的《面向新型电力系统的空天地一体化智能巡检关键技术和应用》在2023年能源北斗与时空智能创新技术应用大会暨鹭岛论坛中，入选大会卓越案例。云圣智能基于北斗的智能无人机巡检系统获得高度评价，为能源行业的北斗规模化应用奠定了重要场景基础。

　　本次大会以“能源北斗·时空智能”为主题，会议由中国能源研究会理事长史玉波等领导致辞，参会的还有中国工程院刘经南院士、国家电网原总工李向荣、中电科首席科学家蔚保国以及南方电网数研院数电科副总经理赵继光等领导专家。会议吸引了来自能源北斗应用领域相关的电网企业、发电企业、电力建设、石油石化、煤炭矿业、高等院校、科研院所、设备及其器件研发制造企业等单位的专家、学者、技术代表数百人参会。云圣智能联合国网江苏无锡公司、国网浙江杭州公司完成的《面向新型电力系统的空天地一体化智能巡检关键技术和应用》，在大会征集的众多优秀案例中脱颖而出，受到专家评委和行业精英的一致好评，收录为大会卓越案例。

　　本次大会聚焦北斗系统在能源行业的应用现状和发展趋势。能源行业长久以来一直坚持推动北斗应用战略。2018年，国网启动北斗应用项目，2019年开始建设电力北斗精准服务网，2020年首批建成超过1000座北斗基准站并完成各地北斗平台部署，初步具备厘米级实时定位服务能力。目前，近3000座北斗基准站已投入运行，为电网开展无人机巡检、杆塔沉降监测、地质灾害监测等提供强有力的技术支撑。

　　云圣智能成立以来，一直致力于让无人机实现“真无人”，让用户忘掉无人机的存在，专注于业务本身，让巡检触手可及。北斗导航系统定位精度高，可短报文通讯，抗干扰能力强，热启动时间短，能够有效应对电力巡检过程中遇到的问题。支持响应北斗在全自主无人机巡检领域的应用，完美契合了国家推进“北斗+”战略的要求和云圣智能“用四维能力提高生产生活效率，解民生之多艰”的使命。

　　云圣智能深度结合北斗导航系统，融合空中无人驾驶、5G、人工智能等新一代信息化技术，自主研发了虎视四维全息管控平台。基于北斗提供的高质量RTK差分数据，无人机进行全自主影像数据和激光点云数据采集时，可以同步获取高精度的空间位置信息，减少遥感影像和激光点云的POS精度误差，实现自动化数据采集和提升三维建模精度。云圣智能在业内首次将时空理念与三维模型、运维作业融合，引入时间轴管理，构建数字孪生、立体感知、全息监控、集中管控的四维全息感知管控数字运维体系，实现新型电力系统“源网荷储”四个重要能源链环节电力设施的立体全向感知，其中从数据采集、传输和处理的全过程信息链都离不开北斗高精度定位系统的支撑。云圣智能在工业无人机、全自动机场和多元化载荷都全面支持北斗导航系统，将“北斗+”和“+北斗”应用进行到底，努力成为北斗产业链中的中坚力量。

　　结合北斗系统，高精度三维模型辅以时间轴管理，云圣智能可以通过对不同时间段的差分对比分析，跟踪锁定地物目标，对地表的形变、位移、滑坡、崩塌、地裂缝、沉降等现象进行分析与研判，实现对新型电力系统的“源网荷储”的电力设施设备所处周边地质环境的长期监测，及时发现异常和隐患，构建输变配等场景下设备设施通道环境的立体感知与全息监控机制，保障电网稳定运行。

　　结合北斗系统，云圣智能无人机系统可以实现精细巡检，航线自动规划、自主飞行作业，定时航班化作业、指点飞行作业，确保飞行误差在可控范围。精准空间位置服务结合无人机端侧AI系统，可以让无人机云台吊舱快速精准的锁定拍摄对象，拍得准，拍得清，减少对焦时间，提升巡检效率和质量。整个智能化工业无人机巡检系统完全可以不依赖于GPS等第三方的定位技术。

　　结合北斗系统，在无（弱）信号区域巡检过程中，云圣智能无人机同样可以依靠北斗进行自主飞行作业，通过短报文将重要信息回传，应用了北斗短报文功能，无人机作业完全不受恶劣地理环境和气候环境的影响，而且实现高质量高效率的巡检作业。

　　结合北斗系统，能够有效保证电网业务数据的安全性、保密性。电力设施属于国家重要基础设施，精确地理坐标属于国家涉密地理信息。云圣智能产品支持电力北斗和5G切片安全网络，同时已经完成了单北斗芯片的调试，可基于单北斗芯片进行自主可控的无人机集群化巡检作业。

　　以能源北斗+云圣智能全自主无人机巡检系统组成的空天地一体化智能巡检已经落地应用，江苏电力北斗应用示范区，浙江电尊龙凯时官方入口力北斗应用示范区的建成，有效赋能当地新型电力系统建设。

　　北斗卫星导航系统是支撑我国经济社会发展的重要空间基础设施和时空基石，提高北斗产业支撑能力、扩大北斗应用普及率已成为促进北斗产业发展、保障国家安全的重要任务。“十四五”规划和2035年远景目标纲要明确提出要“深化北斗系统推广应用，推动北斗产业高质量发展”。目前北斗系统已全面服务交通运输、公共安全、救灾减灾、农林牧渔、城市治理等行业，广泛进入各行各业，对我国经济社会发展的辐射带动作用日益显现，应用深度广度持续拓展。

　　围绕北斗系统建立产业应用体系、产业创新体系、产业保障体系，实现了芯片、通信等领域诸多核心关键技术的突破，推动卫星导航与国民经济各行业的深度融合，促进行业转型升级。作为低空经济发展不可或缺的时空信息保障系统，北斗的重要性更是不言而喻。

　　云圣智能积极联合产业链上下游推动行业生态发展，拥抱北斗产业应用。日前云圣智能和国网思极位置达成战略合作，双方将在建设无人机综合示范基地、电力专用无人机及配套软硬件研发和应用等领域展开合作，推进为电力无人机规模化应用赋能，探索电力北斗专用无人机新应用模式和新技术、新方法的研发与推广。

　　北斗系统背后是“北斗精神”，其内涵是“自主创新、开放融合、万众一心、追求卓越”。自成立以来，云圣智能发展理念和“北斗精神”不谋而合，始终坚持自主创新，实现了核心技术100%自研，全球首创四维全息管控平台，国内首创空中自动驾驶，引领行业规范标准。同样怀抱开放融合的心态，联合产业链一起万众一心，追求技术、产品、系统和算法的卓越大发展。

　　未来，云圣智能将积极响应国家“深化北斗系统推广应用、推动北斗产业高质量发展”政策，依托自身技术优势和北斗行业应用积累，不断创新产品及解决方案，助力北斗行业应用场景拓展延申。在低空经济发展如火如荼的今天，云圣智能将会结合北斗系统构建空天地一体化无人机巡检系统，应用于电力、新能源、石化、应急、智慧城市、林业等重点行业，为我国的新质生产力的发展和高新技术在行业中的应用贡献力量。